Поміж велемовних мурів Київської фортеці, пронизаних духом величної історії, розміщено музеї, що постають перед відвідувачами немов скарбниці давнини, овіяні таємничістю століть. Кожен експонат, кожна заледве вловима тінь на холодних стінах свідчить про події, що творили долю не лише Києва, а й усієї України.
Музейний комплекс створений на базі Госпітального укріплення Київської фортеці та включає в себе три музейні експозиції, які розповідають про історію фортифікації Києва та історію фортифікації на теренах України з часів Трипільської культури до початку ХХ ст., а саме експозиції: «Історія фортифікації на теренах України» в Капонірі №2, «Історія використання споруд Київської фортеці» в Косому капонірі та експозиція просто неба з фортечними валами, ровами та ескарповою стіною. На сьогодні комплекс пам’яток Київської фортеці є одним з найбільших у Європі серед фортець, що збереглися
На території Музею проводяться оглядові та тематичні екскурсії просто неба та з відвідуванням музейних експозицій. Можливе індивідуальне та групове обслуговування, в тому числі іноземною мовою. Крім того, пропонується ряд програм та інтерактивних ігор для дітей, з метою їхнього знайомства з музеєм, правилами поведінки у виставкових залах, розвитку зосередженості та здорової цікавості до дослідження історії
Музей включає три основні експозиції на базі Госпітального укріплення: «Історія фортифікації на теренах України» в Капонірі №2, «Історія використання споруд Київської фортеці» в Косому капонірі та експозиція просто неба з фортечними валами, ровами та ескарповою стіною. Також до об'єктів Музею належать пам'ятки архітектури Башта № 4 та пам'ятка архітектури Національного значення «Лисогірський форт», який має статус об'єкта природно-заповідного фонду України
На території Музею забезпечується фізична та цифрова доступності експозицій та об'єктів для людей з порушенням зору, людей з обмеженими можливостями та маломобільних громадян
Культурно-мистецький та музейний комплекс «Мистецький арсенал» був відкритий у 2007 році в приміщенні арсеналу Печерської фортеці, першій класицистичній споруді Києва. Тут немає постійної виставки, але регулярно організовуються експозиції присвячені переважно сучасному мистецтву. Крім того, «Мистецький арсенал» має низку власних проектів з освітніми і соціальними направленнями, серед таких «Книжковий Арсенал», Художні майстерні, Підліткова рада, NEOсвітній Арсенал тощо. Будівля Старого Арсеналу – історико-архітектурна пам’ятка державного значення на заповідній території Старої Печерської фортеці, зведена у 1784-1801 рр. Музейна робота Мистецького арсеналу спрямована на тестування нових підходів до музейної справи — від концептуальних експозиційних рішень до запровадження сучасних стандартів збереження. Фондова колекція перебуває у процесі формування і включає археологічну та мистецьку складові. Кількість предметів основного фонду — 2529 одиниць
Комплекс пропонує індивідуальні та групові екскурсії мистецького спрямування
Археологічне вивчення території «Мистецького арсеналу» розпочалось 2005 року у зв’язку із рішенням про створення тут музейного та культурного центру. Масштабні дослідження 2005–2009 рр. охопили, насамперед, внутрішнє подвір’я Арсеналу. У 2006 р. вивчались ділянки всередині будівлі, наступного року – об’єкти у підвальних приміщеннях та на прилеглій території. У 2008 р. здійснено фіксацію фортифікаційних конструкцій
Музей забезбечує безкоштовне користування кріслами колісними та ходунками для маломобільних людей, супровід в разі потреби під час відвідування виставок. Також є діюча кімната для батьків з немовлятами, батьки з маленькими дітьми можуть скористатись безкоштовним прокатом дитячих візочків
Національний заповідник "Києво-Печерська лавра" - найбільший музейний комплекс України, де зосереджено 144 споруди пам'ятки історії і культури. Серед них - 2 унікальних підземних комплекси, храми, пам'ятки архітектури XI-XIX ст., виставкові приміщення. Продовжуючи просвітницькі традиції Лаври, колектив Заповідника займається науково-дослідницькою, експозиційною, науково-просвітницькою діяльністю. Останнім часом створено ряд нових виставок, постійно діє лекторій, видаються книги і каталоги виставок, щорічно в Заповіднику збираються науковці як з України, так і з-за кордону на науково-практичну конференцію "Могилянські читання". Заповідник є величезним туристичним центром, який щорічно відвідують сотні тисяч відвідувачів з різних країн світу
Територія Києво-Печерської лаври серед іншого являє собою експозицію пам'яток фортифікаційного мистецтва під відкритим небом, які можна досліджувати самостійно або в ході оглядових екскурсій. Також заповідником пропонується тематична екскурсія, присвячена постаті гетьмана Івана Мазепи, який відіграв значну роль у розбудові фортифікаційних лаврських укріплень
На початку ХVІІІ ст. в процесі побудови нової Печерської фортеці до її складу включено лаврські оборонні споруди. Пізніше, в середині ХІХ ст., навколо Ближніх та Дальніх печер зводяться кам'яні мури довжиною 1039 м, товщиною три з половиною цеглини, висотою – близько чотирьох метрів. Повторюючи рельєф місцевості, мури то стрімко збігають до Дніпра, то знову піднімаються на пагорб і напівколом охоплюють всі будівлі на Ближніх та Дальніх печерах
На території Заповідника встановлено елементи доступності (пандуси) експозиційних приміщень, будівель, споруд для осіб з інвалідністю та маломобільних груп населення